基于数字孪生的复合转运机器人
技术简介
系统由复合机器人及配套数字孪生软件构成。采用SLAM激光导航+视觉引导，最大移动速度＞1m/s，最大负载＞100kg；制冷模块温控范围-20～20℃，温度偏差、均匀度、波动度均≤±3℃。调度控制软件支持基于工艺流程下发任务并可视化展示；数字孪生模型与实体控制接口一致，可实时同步设备与机器人运行数据，支撑产线管控、通量测算与方案模拟验证。
创新点
融合复合机器人本体与数字孪生，实现控制接口一致性与虚实闭环映射，攻克仿真预验难题，支撑精准任务下发与验证；多机协同对接，形成自动化样品流转闭环；宽温域控温结合高负载高速，兼顾低温转运可靠性与作业效率。